I’m a Postdoctoral Researcher at the Dynamic Robot Systems Group (DRS) of the Oxford Robotics Institute, enabling robots to achieve autonomous surveying and monitoring missions in the wild.

Between October 2019 and November 2023 I was a PhD student in DRS, working on visual navigation for legged robots in challenging environments. I was supervised by Maurice Fallon, and my thesis was examined by Stefan Leutenegger (Technical University of Munich) and Ioannis Havoutis (University of Oxford).

From April to September 2022 I was a visiting researcher at the Robotic Systems Lab (RSL) at ETH Zurich under Marco Hutter, thanks to a NCCR Robotics fellowship.

Before the PhD, I did my M.Sc. in Electrical Engineering working on visual-proprioceptive SLAM in the Robotics Lab at the Universidad de Chile led by Javier Ruiz-del-Solar.

My research expertise is on robot perception, mainly with cameras, as well as state estimation. Recently I’m also exploring planning and learning-based methods. I’m generally interested in the design and development of closed-loop systems (perception-action loop), as well as the mathematical fundamentals of robotics.

Last but not least, I’m from Chile, the long and thin country in South America (not the spicy thing). That means I also speak Spanish, you can find my description below.

   

(Version en español)

Soy Investigador Postdoctoral en el Dynamic Robot Systems Group (DRS) del Oxford Robotics Institute, desarrollando sistemas para que robots puedan recolectar datos y monitorear entornos naturales de forma autónoma.

Entre Octubre 2019 y Noviembre 2023 fui estudiante de doctorado en DRS, trabajando en navegación visual para robots cuadrúpedos en entornos complejos. Fui supervisado por Maurice Fallon, y mi tesis fue examinada por Stefan Leutenegger (Universidad Técnica de Múnich) and Ioannis Havoutis (Universidad de Oxford).

De Abril a Septiembre del 2022 fui investigador visitante en el Robotic Systems Lab (RSL) de ETH Zurich supervisado por Marco Hutter, gracias a una beca de NCCR Robotics.

Antes del doctorado, hice mi master en SLAM visual en el Laboraotorio de Robótica de la Universidad de Chile supervisado por Javier Ruiz-del-Solar.

Mi area de expertiz se centra en percepción robótica, principalmente con cámaras, además de estimación de estados. Recientemente he estado explorando sistemas de planificación e inteligencia artificial. En general me interesa el desarrollo de sistemas de lazo cerrado (que involucran percepción y acción), como también entender los fundamentos matemáticos que usamos en robótica.